Apuntant als problemes del sistema de control de la trituradora existent, com ara quantitat de control limitada, funció de control única i no{0}}enllaç, una cara de mineria totalment mecanitzadacalibradors de mineralses desenvolupa un sistema de seguiment. Amb el microprocessador com a nucli de control, el dispositiu té tres modes de control: control centralitzat, control local i manteniment. Pot realitzar el control d'encesa-aturada d'enclavament de calibradors de minerals, transportadors de raspador, transportadors i altres equips de transport, així com la funció de protecció rutinària dels motors i la visualització de dades de control d'estat. Els resultats de les proves de camp mostren que el dispositiu funciona de manera estable i que les dades de monitorització són precises. Pot realitzar un control automàtic d'encesa-aturada entre la trituradora de doble-vareta d'engranatge i altres equips de transport, i millorar el nivell d'automatització dels equips de transport a la cara de mineria totalment mecanitzada.
Els dimensionadors de minerals són un dispositiu de trituració per a materials fràgils per sota de duresa mitjana, que s'utilitza àmpliament en la producció de mines. En comparació amb la trituradora de mandíbules que s'utilitza habitualment, els calibradors de minerals tenen el major avantatge de l'accionament de doble motor, que millora considerablement la capacitat de trituració del camp i té les característiques de fabricació senzilla, baix consum d'energia, baix-trituració i alta fiabilitat. En l'actualitat, el nivell d'automatització de la mina de carbó és baix, amb l'objectiu de la investigació del sistema de control de la trituradora, un sistema de control basat en el disseny. Amb l'amplia aplicació de la tecnologia de fusió d'informació al sistema de monitorització de la seguretat de les mines i el desenvolupament de la tecnologia subterrània de l'Internet de les coses, la seguretat i la producció eficient de la mina de carbó requereix que el sistema de monitorització del lloc-recolgui i extrai dades de manera ràpida, completa i a un nivell més profund, mentre que el sistema de diagnòstic d'errors informàtics superior necessita senyals multi-paràmetres i mostreig d'alta freqüència. Tanmateix, el sistema de control de la trituradora existent té un control limitat, una funció de control única, no es pot enllaçar i altres problemes, no poden complir els requisits de desenvolupament de la mecatrònica de la trituradora.
1.Talladors de mineralssistema de monitorització El sistema de monitorització consisteix principalment en l'interruptor combinat, l'arrencada magnètica i el dispositiu de control automàtic. El dispositiu de control automàtic envia ordres a l'interruptor combinat i l'arrencada magnètica segons el format del protocol modbus, controla el funcionament del motor de conducció i la bomba de lubricació i recull els paràmetres de funcionament del motor i la bomba de lubricació en temps real.
2.Dispositiu de control automàtic de mida de minerals, disseny de funcions, el dispositiu de control automàtic és la part bàsica del sistema de control. El dispositiu realitza el control d'arrencada-parada de dos motors i el control d'arrencada de bloqueig-aturada amb altres equips de transport a la cara de treball controlant l'interruptor combinat, i realitza el control automàtic d'arrencada-parada de la bomba de lubricació controlant l'arrencada magnètica. El dispositiu pot realitzar la funció de monitorització en temps real-de la temperatura del coixinet de velocitat alta i baixa, la temperatura de l'oli reductor, la temperatura del bobinat del motor, el flux d'aigua de refrigeració, la pressió de l'aigua de refrigeració i la pressió de la bomba de lubricació. El dispositiu pot realitzar la funció de protecció general del motor, com ara sobre corrent, sobretensió, sota tensió, protecció de bloqueig de fuites del motor de la bomba lubricant. El dispositiu està equipat amb interruptors de transferència automàtics i manuals, i enclavament automàtic d'encesa i parada, arrencada i parada de la trituradora, inici i parada de la bomba de lubricació, botons de restabliment d'errors i parada d'emergència; amb interfícies rs485 i rj45, pot intercanviar dades amb altres estacions del sistema a la cara de mineria totalment mecanitzada mitjançant modbus o tcp/ip per compartir dades i control remot.
3.Tallas minerals disseny de maquinari del dispositiu de monitorització automàtica estructura de maquinari del dispositiu de monitoratge automàtic. Les dades recollides pel sensor/transmissor estan condicionades pel circuit de condicionament del senyal i l'entrada al microprocessador. Després del processament, les dades es transmeten a la interfície home-màquina de la pantalla tàctil per a la visualització i l'alarma de límit-i l'avís precoç. La interfície de sortida digital del microprocessador està connectada amb l'actuador, com ara l'interruptor combinat i l'arrencada magnètica per controlar automàticament el motor i la bomba de lubricació.